1樓:匿名使用者
提升力f=2π*0.67/0.005=840n。
即便效率只有90%,提升力也有750n。足夠提升10kg重物。速度50mm/s,意味著電機轉速應當達到10轉/秒,即600轉/分。
滾珠絲槓驅動扭矩計算公式詳細解釋 5
2樓:匿名使用者
根據能量守恆,
t*w=f*v,式中
式中 t:驅動扭矩n.mm; w:絲槓角速度,w=2*pi*n,f:軸向力,v:載荷移動速度,v=p*n,p:絲槓導程,n:滾珠絲槓輸入轉速
t*2*pi*n=f*p*n
最終可得:t=f*p/(2*pi),考慮傳動效率,得:t=f*p/(2*pi*η)
3樓:匿名使用者
這是絲桿的推力,轉矩關係公式t=fi/2π
滾珠絲槓上的轉矩怎麼換算為軸向力 5
4樓:素人學者喵
轉矩和軸向力的換算公式如下:
換算公式:n= ec·a【k(fi2-f02)+b(ti-t0)】軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)。
合格的主軸一般不會有軸向竄動。
但是在主軸的檢驗過程中有一道靜剛度測試,分為軸向靜剛度和徑向靜剛度。徑向靜剛度就是在徑向施加一定的推力,然後計算出一個單位為n/μ的數值即為檢驗標準。用表指住端面前撬差值間隙基本認跳值要精測檢驗盤精校校誤差靜跳車跳差跳差值即軸向竄值。
5樓:我是一個麻瓜啊
在勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),式中各引數含義:
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
擴充套件資料
轉矩的原理
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
此外,轉矩與功率的關係t=9549p/n或t=p/ω(ω為角速度,單位為rad/s)。 [1]
電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(si)中,轉矩的計量單位為牛頓・米(n・m),工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
直流電動機堵轉轉矩計算公式tk=9.55keik 。
6樓:虔誠的圖騰
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
拓展資料:
軸向力(axial force)是指作用引起的結構或構件某一正截面上的反向拉力或壓力,當反向拉力位於截面形心時,稱軸心力。
它可以與地球引力相抗衡,也就是說,它能使這個物體更加平穩。陀螺、自行車就是靠這個原理而運動的。當他向一個方向傾斜時,這種平衡將會被打破,所以就會產生一個像這個方向的力。
傾斜的角度越大,這個力就會越大。德國納粹在二戰時研製的飛碟就是利用這個基本原理起飛和改變方向的。
7樓:匿名使用者
勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1)式中
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
參考資料:
8樓:匿名使用者
軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)
計算時注意 單位換算~
力矩計算負載500kg,用直線導軌,滾珠絲桿,步進電機傳動,絲桿導程6mm,求步進電機的扭矩
9樓:匿名使用者
絲槓軸端最大的負
抄載轉襲矩t=(fmax s)/(2πη1)η1為絲槓傳動效率,此處取η1=0.9
t=500*9.8x6/(2*3.14*0.9)=5201.7n.mm=5.2nm
考慮克服摩擦力等損耗,規格應適當偏大。
10樓:紫色薔薇的秋天
如果知道了總的力矩,現使用四滑塊導軌,那麼單個滑塊上的力矩如何算啊?
11樓:開心石笨笨
資訊不全 還需要有你的轉速或者線速度 500kg 很有可能要加減速機
12樓:匿名使用者
主要是和絲槓有關,去看絲槓相應的篇幅吧
天津騰達信機電
上面有計算例項
力矩計算負載500kg,用直線導軌,滾珠絲桿,步進電機傳動,絲桿導程6mm,步進電機的扭矩是多少?
13樓:匿名使用者
絲槓軸端最大的du負載轉矩t=(fmax s)/(2πηzhi1)η1為絲槓dao傳動效率,此處取η1=0.9t=500*9.8x6/(2*3.
14*0.9)=5201.7n.
mm=5.2nm
考慮克服摩擦力等損耗回,規格應適當答偏大。
梯形螺紋扭矩與推力的關係(假如我有一個100n.m的給絲桿,最大可以輸出多大的推力)
14樓:假公成私
螺紋傳動的機械bai效率與螺紋表面質du量、摩擦副zhi材料、潤滑狀
dao態、軸端支承形式、版螺紋引數等有關。如權果只是估算,大概按30%。那麼推力f=(2*3.14*t*0.3)/s
t:扭矩(n.m) s:螺紋導程(要換算成m)
伺服電機的負載計算
15樓:z在中途
負載轉矩的計算,負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 :tl=(f*l/2πμ)+to。
一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義:
l:折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);
f:軸向移動工作臺時所需要的力;
l:電機軸每轉的機械位移量(m);
to:滾珠絲槓螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(
m:驅動系統的效率
f:取決於工作臺的重量,摩擦係數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用
無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。
擴充套件資料:
一、伺服電機的負載計算舉例:
按線性加減速時加速轉矩計算如下:
ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)
vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min) ta加速時間
(sec) jm電機慣量(n.m.s2) 兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩
二、選型計算:
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
16樓:華全柴油發電機
1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話,也就是決定勻速執行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。
因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲槓,絲槓加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然後就簡單了,根據這個負載轉矩,留點餘量,選擇電機。
注意:計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
17樓:匿名使用者
有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):
如果選用滾珠絲槓,絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊,根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)
如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:
按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p (mm)
絲槓驅動轉矩公式:
如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角 可以忽略不計,螺紋升角 由相關手冊查出;
額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!
你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
18樓:匿名使用者
5kg的負載是很小的,0.6n.m的夠用,但實際使用安裝的鬆緊度,摩擦等因素需要的力更大。
滾珠絲槓要求的力比梯形絲桿要少,但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。
因為影響力的因素太多,所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.
m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。
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滾珠絲槓副引數計算與選用 1 計算步驟 2 確定滾珠絲槓導程ph 根據工作臺最高移動速度vmax 電機最高轉速nmax,傳動比等確定ph。按下式計算，取較大圓整值。ph 電機與滾珠絲槓副直聯時，i 1 3 滾珠絲槓副載荷及轉速計算 這裡的載荷及轉速，是指滾珠絲槓的當量載荷fm與當量轉速nm。滾珠絲槓...