1樓:諧波治理無功補償
可能的干擾原因:第一抄,就是伺服工作過程中產生的諧波干擾了編碼器的z相。
第二,就是外界的諧波干擾了編碼器的z相。
確定干擾源的方法,最好是用頻譜分析儀來檢測一下。如果沒有頻譜分析儀的情況下,只能去嘗試。
解決方案有:
第一,換用廠家提供的帶遮蔽層的編碼器連線線;
第二,將伺服驅動器進行可靠、有效的接地;
第三,在伺服驅動器上加裝伺服專用濾波器,對伺服產生的諧波進行抑制;
第四,查詢外界可能的干擾源,並對其採取諧波抑制措施。
伺服脈衝受到干擾怎麼解決?
2樓:demon陌
第一,就是把脈衝訊號的線換成遮蔽線,或者是給其套金屬軟管來遮蔽外界的電磁干擾。
第二,就是找到諧波源,對諧波源進行接地、遮蔽,或者是濾波處理。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
3樓:匿名使用者
兩個方向,第一,就是把脈衝訊號的線換成遮蔽線,或者是給其套金屬軟管來遮蔽外界的電磁干擾。第二,就是找到諧波源,對諧波源進行接地、遮蔽,或者是濾波處理。
松下伺服電機失步
4樓:無語翹楚
解決松下伺服電機失步的方法如下:
一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身引數沒有設定恰當導致。
二、確認伺服馬達接收脈衝數(a5系列dp_06cps或者a4系列dp_cps)與上位機傳送的脈衝數是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現象,檢查控制櫃佈線,強弱電交叉佈線;接地遮蔽處理好。
三、如果松下伺服電機有搭配減速機,可用手轉負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉動,確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配,負載停止時會有**和抖動。
四、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高,還有伺服驅動引數中轉動慣量是否有增大。
五、諮詢松下伺服電機**商或**商,邀請售後服務支援並解決。
5樓:劉新俊
伺服丟步現象很少,應該是存在干擾或者伺服本身引數沒有設定恰當導致。建議:1.
確認伺服馬達接收脈衝數(a5系列dp_06cps或者a4系列dp_cps)與上位機傳送的脈衝數是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現象,檢查控制櫃佈線,強弱電交叉佈線;接地遮蔽處理好。2.如果伺服有搭配減速機,可用手轉負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉動,確認減速機精度是否滿足或者減速比是否滿足。
若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配,負載停止時會有**貨抖動。3.伺服驅動的增益是否有提高嘗試過,還有伺服驅動引數中轉動慣量是否有增大試過。
4.諮詢伺服**商或**商,邀請售後服務支援。
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以上僅供參考,若有幫助請採納,謝謝!
6樓:匿名使用者
伺服驅動器有脈衝反饋訊號可接在plc上面,用它計算設定的位置。比較準確,相當半閉環控制。
原點要用反應快速的
7樓:
一般不會丟不 可能有干擾
8樓:愛成功的祕訣
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